感谢依古比古、要有光、希特勒🍰对我的帮助（排名不分先后）
刷入系统#
使用 Google 提供的 Factory Images 中，pixel 1 的最后一个版本 10.0.0 (QP1A.191005.007.A3, Dec 2019)
https://developers.google.com/android/images#sailfish
tips：自己编译的也可
确定内核版本#
adb shell "cat /proc/version"
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Linux version 3.18.137-g72a7a64494e (android-build@wphn3.hot.corp.google.com) (gcc version 4.9.x 20150123 (prerelease) (GCC) ) #1 SMP PREEMPT Fri Sep 27 18:40:34 UTC 2019
commit 为 72a7a64494e
下载内核源码#
## 下载源码
git clone https://android.googlesource.com/kernel/msm
## 切换commit到系统对应
git checkout 72a7a64494e
环境配置#
因为某些奇怪问题找不到目录，把toolchain从 aosp 源码 (android-10.0.0_r17) 里拷出来了，放在了 /opt 下：
sudo cp -r ~/BUILD/android-10.0.0_r17_pixel/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-linux-androideabi-4.9 /opt
sudo cp -r ~/BUILD/android-10.0.0_r17_pixel/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/aarch64-linux-android-4.9 /opt
依然要配置CROSS_COMPILE_ARM32、 CROSS_COMPILE两个。
tips：在 zsh 下操作的
export PATH=$PATH:/opt/arm-linux-androideabi-4.9/bin:/opt/aarch64-linux-android-4.9/bin
export ARCH="arm64"
export CROSS_COMPILE="aarch64-linux-android-"
export CROSS_COMPILE_ARM32="arm-linux-androideabi-"
在此处找到 pixel 1 对应的编译配置marlin_defconfig：https://source.android.com/source/building-kernels.html
sudo apt-get install liblz4-tool
make clean
make mrproper
make marlin_defconfig
make -j8
问题#
找不到相对路径头文件
https://github.com/flar2/wahoo/commit/fb5195f801ba5dc49b70cf12ee7da6108f1de949
相对路径找不到的话，把 <header_name>改为"header_name"
编译成功#
等等！
为什么内核版本号末尾有-dirty这个东西？
If kernel images are being built with -dirty on the end of the version string, this means that there are modifications in the source directory that have not been committed.
如果在构建内核镜像时，在版本字符串的末尾加上了 - dirty，这意味着在源代码目录中存在着尚未提交的修改。
来源：Working with -dirty Kernel Strings - https://docs.windriver.com/bundle/Wind_River_Linux_Kernel_Development_LTS_18_1/page/mmo1403548840403.html)
刷入#
临时刷入#
adb reboot bootloader
fastboot boot Image.lz4-dtb
永久刷入#
1、repack boot.img
把原廠的 boot.img 解開之後把我們做的 kernel 塞進去
在 https://forum.xda-developers.com/t/tool-android-image-kitchen-unpack-repack-kernel-ramdisk-win-android-linux-mac.2073775/下載 Linux 版 AIK (點選文中的 AIK-Linux-v3.8-ALL.tar.gz 附件)，解壓縮。
把這個原廠的 stockboot.img 檔案傳輸到電腦，放到 AIK 的工作目錄，並將剛剛編譯的 Image.gz-dtb 也放到這個目錄。
在 AIK 目錄開啟終端機，使用指令解開 stockboot.img (需要 sudo)
./unpackimg.sh stockboot.img
進入目錄 split_img，把 stockboot.img-kernel 檔案替換成我們編譯好的 Image.gz-dtb (檔名要改成 stockboot.img-kernel)。
回到 AIK 目錄，重新打包，應該會得到一個 image-new.img 的檔案。
./repackimg.sh
fastboot flash boot image-new.img
2、重新编译 aosp
参考