感谢依古比古、要有光、希特勒🍰对我的帮助（排名不分先后）

刷入系统

使用Google 提供的Factory Images中，pixel 1的最后一个版本 10.0.0 (QP1A.191005.007.A3, Dec 2019)

https://developers.google.com/android/images#sailfish

tips：自己编译的也可

确定内核版本

adb shell "cat /proc/version"
------------------------------------------------
Linux version 3.18.137-g72a7a64494e (android-build@wphn3.hot.corp.google.com) (gcc version 4.9.x 20150123 (prerelease) (GCC) ) #1 SMP PREEMPT Fri Sep 27 18:40:34 UTC 2019

commit为 72a7a64494e

下载内核源码

## 下载源码
git clone https://android.googlesource.com/kernel/msm

## 切换commit到系统对应
git checkout 72a7a64494e

环境配置

因为某些奇怪问题找不到目录，把toolchain从aosp源码(android-10.0.0_r17)里拷出来了，放在了/opt下：

sudo cp -r ~/BUILD/android-10.0.0_r17_pixel/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-linux-androideabi-4.9 /opt
sudo cp -r ~/BUILD/android-10.0.0_r17_pixel/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/aarch64-linux-android-4.9 /opt

依然要配置CROSS_COMPILE_ARM32、 CROSS_COMPILE两个。

tips：在zsh下操作的

export PATH=$PATH:/opt/arm-linux-androideabi-4.9/bin:/opt/aarch64-linux-android-4.9/bin

export ARCH="arm64"
export CROSS_COMPILE="aarch64-linux-android-"
export CROSS_COMPILE_ARM32="arm-linux-androideabi-"

在此处找到pixel 1 对应的编译配置marlin_defconfig：https://source.android.com/source/building-kernels.html

sudo apt-get install liblz4-tool

make clean
make mrproper
make marlin_defconfig
make -j8

问题

找不到相对路径头文件

https://github.com/flar2/wahoo/commit/fb5195f801ba5dc49b70cf12ee7da6108f1de949

相对路径找不到的话，把 <header_name>改为"header_name"

编译成功

等等！

为什么内核版本号末尾有-dirty这个东西？

If kernel images are being built with -dirty on the end of the version string, this means that there are modifications in the source directory that have not been committed.

如果在构建内核镜像时，在版本字符串的末尾加上了-dirty，这意味着在源代码目录中存在着尚未提交的修改。

来源：Working with -dirty Kernel Strings - https://docs.windriver.com/bundle/Wind_River_Linux_Kernel_Development_LTS_18_1/page/mmo1403548840403.html)

刷入

临时刷入

adb reboot bootloader
fastboot boot Image.lz4-dtb

永久刷入

1、repack boot.img

把原廠的boot.img解開之後把我們做的kernel塞進去
在 https://forum.xda-developers.com/t/tool-android-image-kitchen-unpack-repack-kernel-ramdisk-win-android-linux-mac.2073775/下載Linux版AIK (點選文中的AIK-Linux-v3.8-ALL.tar.gz附件)，解壓縮。

把這個原廠的stockboot.img檔案傳輸到電腦，放到AIK的工作目錄，並將剛剛編譯的Image.gz-dtb也放到這個目錄。

在AIK目錄開啟終端機，使用指令解開stockboot.img(需要sudo)

./unpackimg.sh stockboot.img

進入目錄split_img，把stockboot.img-kernel檔案替換成我們編譯好的Image.gz-dtb(檔名要改成stockboot.img-kernel)。

回到AIK目錄，重新打包，應該會得到一個image-new.img的檔案。

./repackimg.sh

fastboot flash boot image-new.img

2、重新编译aosp

参考

1. [编译Android kernel ] -https://note.youdao.com/ynoteshare/index.html?id=a9744e4ccc57edf79958a279ca5ba82a&type=note&_time=1648045688213
2. [如何編譯修改Android Kernel(內核)] -https://ivon852.github.io/2021/12/26/%E5%A6%82%E4%BD%95%E7%B7%A8%E8%AD%AF%E4%BF%AE%E6%94%B9Android-Kernel-%E5%85%A7%E6%A0%B8/